2月25日,智元机器人宣布推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World,为机器人操作提供仿真数据生成方案、预训练的大规模仿真数据和模型评测标准,同步开源海量仿真数据。AgiBot Digital World基于NVIDIA Isaac-Sim仿真平台开发,提供高度逼真的视觉渲染和精确的物理模拟,并引入多模态大模型,支持基于资产库自动生成操作任务,以及基于指定任务自动生成操作场
《科创板日报》2月5日讯(编辑 宋子乔)继黄仁勋在英伟达年会上表演热门舞蹈APT后,机器人也能跳这支舞了,表演者为宇树科技G1人形机器人。不仅如此,英伟达团队还展示了能模仿C罗、詹姆斯和科比的G1人形机器人。这些动作均为慢动作演示,基于一个名为ASAP(Aligning Simulation and Real Physics,对齐模拟与真实物理)的real2sim2real模型,由卡内基梅隆大学(