不止跳舞！宇树机器人轻松拿捏平衡木、梅花桩 2月19日，上海AI实验室、上海交通大学、浙江大学、香港大学、香港中文大学联合发布了一项新成果——BeamDojo强化学习框架，能使人形机器人在稀疏立足点地形上实现敏捷且稳健的移动，在模拟和现实实验中展现出高效学习与精准足部定位的能力。在这个框架下，宇树旗下人形机器人G1可以克服更多危险地形，轻松拿捏平衡木、梅花桩，如稳定地走过多个面积狭小约20厘米宽、间距不一的踏脚石。G1可以倒着走在背负6千克 新闻 2025年02月23日 0 点赞 0 评论 22 浏览